Carro com restrição pode ser transferido?
Não enquanto a restrição estiver ativa. Gravame, bloqueio judicial, restrição administrativa e registro de roubo todos impedem a transferência, e cada um precisa ser resolvido por quem o criou.
Cada restrição tem um dono
Gravame se resolve com o banco que financiou. Renajud, só com o juiz do processo. Restrição administrativa, com o órgão que a lançou. Registro de roubo, com a autoridade policial.
Não existe caminho único nem prazo padrão. Por isso a pergunta útil não é se dá para resolver, mas quem precisa resolver e quanto tempo leva.
O risco de pagar antes
Pagar e esperar a liberação é assumir o risco de outra pessoa. Se a restrição não sair, o dinheiro já foi e o carro não é seu.
O arranjo seguro é inverter a ordem: a liberação acontece primeiro, e o pagamento acontece na transferência.